Luminile de avarie reprezintă un instrument de semnalizare obligatoriu în anumite condiții prevăzute de legislația rutieră, fiind utilizate în special atunci când un vehicul este imobilizat involuntar pe carosabil. Această regulă se aplică strict în cazul în care oprirea este impusă de împrejurări externe, nu în situațiile în care conducătorul auto a ales voluntar să staționeze. Utilizarea acestor semnale este necesară și pentru a avertiza ceilalți participanți la trafic în cazul în care vehiculul circulă foarte lent sau reprezintă un pericol.
În cazul în care circulația pe un sens de mers este blocată, regulamentul impune utilizarea luminilor de avarie de către toți conducătorii de autovehicule, tractoare agricole sau forestiere. Aceștia au obligația de a activa semnalizarea succesiv, respectând ordinea în care au oprit vehiculele. De asemenea, semnalizarea este obligatorie atunci când un autovehicul, un tractor sau un tramvai este remorcat, conform prevederilor din articolul 114 din Regulamentul de aplicare a Codului rutier.
Dacă un vehicul rămâne în pană, șoferul trebuie să încerce imediat scoaterea mașinii în afara părții carosabile. Dacă această manevră este imposibilă, vehiculul trebuie deplasat lângă bordură sau acostament, fiind poziționat paralel cu axa drumului. În aceste circumstanțe, conducătorul este obligat să activeze luminile de avarie și să instaleze triunghiurile reflectorizante. În cazul în care semnalizarea de urgență este defectă, noaptea sau la vizibilitate redusă, se poate folosi o lampă portativă cu lumină galbenă intermitentă în partea din spate.
Triunghiurile reflectorizante trebuie amplasate atât în față, cât și în spate vehiculului, pe aceeași bandă de circulație, la o distanță de cel puțin 30 de metri. Această distanță este menită să permită observarea semnalelor de către ceilalți participanți la trafic din timp. Totuși, în localități cu trafic intens, regulamentul permite așezarea triunghiurilor la o distanță mai mică sau chiar direct pe vehicul, pentru a asigura vizibilitatea necesară celorlalți conducători de vehicule.
O altă situație critică este pierderea încărcăturii de pe un vehicul pe carosabil. Dacă obiectele căzute formează un obstacol care nu poate fi îndepărtat imediat, conducătorul are obligația de a semnaliza folosind mijloacele prevăzute de regulament. În ceea ce privește remorcarea, dacă un vehicul are deficiențe la sistemul de iluminare sau semnalizare, acesta poate fi tractat noaptea sau la vizibilitate redusă doar dacă are funcțională o lumină de întâlnire în față și o lumină de poziție în spate, pe partea stângă.
Codul rutier impune astfel un set strict de măsuri de siguranță pentru a preveni accidentele în momentele de vulnerabilitate ale vehiculului. Este important de reținut că activarea luminilor de avarie nu justifică sub nicio formă oprirea într-un loc interzis și nu poate fi folosită pentru a simula o defecțiune sau o pană în locuri unde staționarea este ilegală.