Inginerii care fac parte din Soft Robotics Lab, din cadrul ETH Zurich, au reușit să transforme o mână robotică disponibilă comercial într-un dispozitiv mobil. Această tehnologie permite dispozitivului să se deplaseze pe suprafețe diferite fără a mai fi atașat de un braț robotic convențional. Deși rezultatul amintește de scenele din filmele „Familia Addams”, cercetătorii subliniază utilitatea practică a acestei inovații, în special pentru operarea în spații înguste sau în zone greu accesibile pentru roboții clasici.
Proiectarea unei astfel de tehnologii prezintă dificultăți tehnice semnificative, deoarece mâinile robotice sunt, în mod obișnuit, create doar pentru manipularea obiectelor. Deplasarea lor independentă este complicată de faptul că degetele nu au aceeași lungime, spre deosebire de o mână umană care are dimensiuni variate și un deget mare poziționat în opoziție. Aceste trăsături anatomice sunt esențiale pentru prinderea obiectelor, însă îngreunează considerabil menținerea echilibrului atunci când mâna încearcă să se deplaseze singură pe o suprafață.
Pentru a testa versatilitatea dispozitivului, echipa de cercetători a realizat experimente pe 14 tipuri de suprafețe, incluzând atât medii interioare, cât și exterioare, precum covorul, pietrișul, iarba sau grilajele metalice. Într-un test specific, robotul a fost lăsat inițial culcat pe una dintre cele două fețe. Din cele 25 de încercări efectuate în acest scenariu, dispozitivul a reușit să se ridice și să își recapete poziția de echilibru în 21 de cazuri, demonstrând o stabilitate funcțională.
Capacitatea de manipulare a fost testată simultan cu menținerea echilibrului, prin experimente în care robotul și-a susținut greutatea pe patru degete pentru a folosi al cincilea în apăsarea tastelor. În acest proces, robotul a indicat corect tasta solicitată în 29 dintre cele 32 de încercări efectuate. Un alt test a demonstrat că mâna poate deplasa un obiect de mici dimensiuni pe o masă, reușind să ajunga la cel mult doi centimetri de poziția țintă în toate cele 15 teste.
O astfel de mobilitate ar putea extinde utilizarea mâinilor robotice în mediile construite pentru oameni, deoarece acestea nu ar mai depinde de un braț robotic pentru transport. Această independență ar permite robotului să ajungă în spații foarte înguste, unde un sistem convențional ar întâmpina dificultăți majore de operare. Studiul a fost publicat ca preprint pe platforma arXiv, prezentând demonstrații experimentale care vizează dezvoltarea ulterioară a unor aplicații robotice mult mai versatile.
Evoluția tehnologiei robotice de manipulare reflectă o tendință globală de integrare a inteligenței artificiale și a mecanicii avansate în mediile de lucru complexe. Deși dezvoltarea unor astfel de dispozitive necesită cercetări extinse, scopul final rămâne creșterea autonomiei roboților în interacțiunea cu mediul uman. Rezultatele obținute de echipa de la ETH Zurich reprezintă un pas important către crearea unor sisteme capabile să execute sarcini de precizie fără asistență mecanică externă.